没有奖学金能在美国读博吗？
可以，但是很困难。 我当年申请到的是全奖（学费+生活费）。但是我身边有一些朋友因为各种奇葩的理由（比如学校推荐但是教授不想要）而没有得到奖学金的phd学生。 这些朋友有的是拿到全奖之后由于各种原因(没钱、签证、配偶工作)而无法赴美的，也有像题主一样只是申请到了半奖（只有学费，无生活费用）的。
我认识的一个同学是拿了全校唯一一个phd奖学金然后去读的，但是他后来放弃了这个学位，原因是觉得自己不适合做科研。还有一个同学是拿到了半奖，但是他没有去，因为他找到了一个赚钱更多工作量更少的工作。
总之，只要不是太糟糕，申请博士还是很容易的，尤其是我们这种非牛校非牛专业的。至于你说的“不知道该选PhD还是master”的问题，我觉得可能主要取决于你未来的打算吧。
如果你将来是想拿绿卡，那么选择phd比较好；如果你想尽快毕业并且有比较理想的工作，那么选择master合适一些。 如果是我自己选的话，我会选择master因为可以早点毕业而且能利用在读硕士期间的空闲时间找一份工作。 但是如果你本身对科研不感兴趣或者觉得自己不适合搞科研，那还不如直接选master，这样至少可以在短时间内收获一份学位并找到一分高薪体面的工作。
其实人生很多事情都是如此，没有百分之百适合你的，也没必要死磕着一个就不放开。有时候需要冒一点风险，有时候也需要做出些许牺牲，但是只要你努力，这些损失和付出一般都会以另一种形式回来。祝好！